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1921年9月博亚体育，中美洲和加勒比地区举行独立100周年纪念运动会，大会设有足球比赛，哥斯达黎加体育协会临时组建了一支代表队参赛，哥斯达黎加国家队就此诞生。虽是初来乍到，但比赛中他们连克萨尔瓦多和危地马拉拿到冠军，两场比赛进13球零失球一鸣惊人，哥斯达黎加足球带着黑马光环登上历史舞台。
哥斯达黎加足协在1927年独立并加入国际足联，但长久以来他们与世界足坛的交流并不积极，直到1958年哥斯达黎加才首次出战世界杯中美洲预选赛但未能入围，之后球队又连续2届预选赛倒在最后一轮，愤怒的哥斯达黎加人一度在1966年决定不再冲击世界杯，不过自1973年开始，中北美锦标赛与世界杯资格挂钩，哥斯达黎加竟有意外收获。
1989年末代中北美洲锦标赛，最大热门墨西哥违规使用球员被驱逐，哥斯达黎加以净胜球优势力压美国队夺冠，球队史上首次拿到世界杯席位。就在外界看衰之际，1990年世界杯哥斯达黎加成为超级黑马，小组赛连胜苏格兰和瑞典但输给巴西，以2胜1负排名第2晋级16强，1/8决赛虽不敌捷克斯洛伐克出局，但首次参赛就打进16强无疑远超预期。
此后哥斯达黎加开始认线年日韩世界杯是他们第二次入围，球队被同组的中国队视为争胜目标，结果2-0打脸国足，最终排在小组第3名。2006年世界杯他们再度入围进入东道主德国所在的A组，但不幸3战全负垫底出局。
时间来到2014年巴西世界杯博亚体育，哥斯达黎加与欧美三大豪强乌拉圭、意大利和英格兰同处死亡D组，然而哥斯达黎加再一次震撼足坛。他们先是3-1战胜上届殿军乌拉圭，随后又1-0力克四冠之师意大利，末轮闷平英格兰后高居小组头名，完成了赛前赔率2500比1的头名晋级。1/8决赛点球击败希腊后，哥斯达黎加挺进八强再创历史。
不过在2018年俄罗斯世界杯，哥斯达黎加的表现回归平庸，前2场输给塞尔维亚和巴西提前出局，末轮2-2战平瑞士无济于事。纵观过往，哥斯达黎加先后5次晋级世界杯，是中美地区参赛次数最多、战绩最出色的队伍，整体实力不算顶尖流，却有爆冷的潜质，无论任何时候，哥斯达黎加都有成为黑马的可能。
本届中北美预选赛，哥斯达黎加位列美加墨之后排名第4，通过附加赛1-0战胜大洋洲的新西兰才晋级。哥斯达黎加的实力介于32强门槛，球队的62岁哥伦比亚籍主帅路易斯·苏亚雷斯表示，未来必须在世界杯赛场上提高得分效率。
苏亚雷斯的教练生涯从未离开拉丁美洲，曾先后执教过哥伦比亚、厄瓜多尔、秘鲁、洪都拉斯、墨西哥和哥斯达黎加6支国家队，号称“拉美足球专家”，2006年世界杯他率领厄瓜多尔历史性打进世界杯淘汰赛，教练生涯首次出征世界杯成绩斐然。然而在2014年的第二次世界杯之旅，他治下的洪都拉斯小组赛3战全负垫底出局。
苏亚雷斯被认为是实用派教练的代表之一，善于临场变阵，平时喜欢4231阵型主攻博亚体育，关键比赛或面对强敌则果断收缩反击。比如本届世预赛客战强敌墨西哥，他摆出六后卫用28%的控球率死守下0-0，附加赛面对新西兰，开场3分钟取得进球后令旗一挥全线%的控球率送新西兰回家。
哥斯达黎加队目前的阵容堪称平民，主力门将纳瓦斯效力巴黎圣日耳曼，主力右后卫甘博亚在德甲波鸿队效力，此外阵中再无五大联赛成员，后防大将奥维耶多在美国大联盟的皇家盐湖城效力，锋线核心乔尔·坎贝尔在墨西哥的莱昂队踢球，18岁锋线新星本内特目前在英冠的桑德兰。除此之外，队员尽数来自本国联赛。
30岁的乔尔·坎贝尔是目前这支哥斯达黎加队的进攻核心，他生涯早期曾在阿森纳效力深受温格看中，虽然俱乐部发展不顺，但在国家队坎贝尔的地位非常稳固。本届世预赛附加赛，正是坎贝尔开场3分钟抢点破门帮助球队搭上末班车。不过由于哥斯达黎加的前场组合不固定，面对强敌时坎贝尔会被推上单前锋位置伺机防反，其他时间则可能出现在边路配合孔特雷拉斯、本内特等搭档，亦或是回到中场接应。
据报道，哥斯达黎加两位老将布莱恩·鲁伊斯和博尔赫斯也将获得参赛名额。37岁的中场名将布莱恩·鲁伊斯是现任队长，34岁的博尔赫斯则是打进154球的队史头号射手，二人目前都已回归哥斯达黎加国内效力，在国家队也的位置也不再稳固，但他们仍然是重要精神领袖。
哥斯达黎加本届世界杯与西班牙、德国和日本同在E组，前景不容乐观，作为实力最弱的四挡球队，想要复制2014年的黑马奇迹难上加难。球队要全力赢下实力最接近的日本队，然后力争在西德两强身上拿分。为此哥斯达黎加在9月找到另一个亚洲强队韩国进行热身赛，比赛虽2-2战平，但哥斯达黎加全场被动机会不多，可见面对日本队他们也将难言优势，避免小组垫底或许才是最现实的追求。